LiDAR技術現已被很多行業所認可，也會諸多領域做出了很多的貢獻。其實LiDAR就是利用GPS和IMU機載激光掃描，其所測得的數據為數字表面模型(DSM)的離散點表示，數據中含有空間三維信息和激光強度信息。

應用分類(Classification)技術在這些原始數字表面模型中移除建筑物、人造物、覆蓋植物等測點，即可獲得數字高程模型(DEM)，并同時得到地面覆蓋物的高度。

一、航測成圖的不足及采用LiDAR點云數據的優勢

航測成圖在DLG高程制作的不足

DLG高程要素主要包括等高線和高程注記點，傳統的等高線制作主要依靠人工在攝影測量工作站上對立體影像進行立體量測，選定高程后，在立體影像中通過手輪和腳盤控制跟蹤，生成等高線。

高程注記點也主要通過人工在立體影像中測出。在傳統的DLG高程制作中主要的問題是精度難以保證，人力成本很高，效率低下。

二、LiDAR數據更新高程要素的優點

（1）精度保障好，機載LiDAR數據通過航飛獲取，后續根據傳感器外方位元素進行定向，獲取地面的高程信息，整個測區具有精度一致性的優點。經過抽樣對比，測點高程精度由于傳統立體量測獲得的高程。

（2）數據獲取不受天氣限制，在不采集影像的情況下可以全天候采集，且有一定植被穿透能力，在地形復雜區域，LiDAR采集所需控制點少，外業困難的地區優勢明顯。數據從獲取到后續數據處理，相關軟件和處理系統自動化程度高，且可對整個測區進行等高線生成和高程注記點抽取，后續人工檢查整理工作量小，大大提高了工作效率。

（3）對人員要求低，只需要掌握相關軟件操作，將LiDAR數據導入后進行提取就可以生成，后續對結果進行檢查，操作簡便。

三、利用LiDAR數據更新高程要素

（1）LiDAR點云數據處理

LiDAR點云中涵蓋了房屋點，地面點，樹木，道路等，進行數據處理需要對LiDAR點云數據進行濾波剔除非地面點，提取地面點。

濾波后，點云數據會在一些地方產生空缺，因此，需要進行DEM內插。不同的差值方法有不同的精度和效率。地貌復雜區域采用TIN模型構建三角網，在較平坦區域采用規則格網模型。內插后生成完整的DEM。

由LiDAR點云數據生成的DEM，高程數學精度高，無論是標稱精度還是實測驗證，其精度都滿足甚至遠超過相應比例尺DLG高程的精度要求。

（2）等高線生產

等高線生產方式是采用點云規則格網化提取的DEM成果進行內插。

處理過程主要包括：1、點云生成DEM，2、構建TIN模型，3、生成等高線，4、人工編輯、修改，5、等高線接邊，6生成成果。可采用EPS等軟件進行處理，一般軟件都包含處理模塊，設置好參數可以自動提取等高線。

首先將點云數據導入軟件；

其次設置首曲線和計曲線的屬性參數，比如等高距、線型、顏色等。直接內插生成等高線；

最后，疊加DLG和DOM數據、原等高線數據等，對新生成的等高線進行人工編輯修整。

為了保證等高線的精度和美觀，對自動生成的等高線需要進行必要的修飾，修飾應注意的是：

1、平緩地區等高線走向；

2、V字山脊山谷的朝向是否一致；

3、有無因為蛋殼之輩未濾除干凈造成的等高線突變。

最終使其能真實反映地貌特征且做到形態美觀、圖面簡潔。

（3）高程注記點生產

將點云 DEM 導入 EPS 軟件，使用提取高程點功能，設置提取方式和提取參數，比如使用格網提取，設置格網間距后軟件及自動提取高程，并生成高程注記。

對高程注記點進行展會和檢查。將高程注記點疊加到 DLG 上，檢查圖面是否有高程異常點，高程點能否代表實地特征，點位密度是否達到要求，地物點數亮是否符合要求，高程點與等高線是否矛盾。相鄰圖幅高程點是否沖突，高程注記是否壓蓋其他要素等。

現在對基礎地理信息數據現勢性和準確性的需求越來越高，作為應用廣泛的數字線劃圖 DLG這種最基礎的數據，以傳統的生產模式因為周期長、效率低，已經不能滿足日益發展的社會需要。機載激光雷達為我們探索新的生產模式，創新生產方法提供了一種可行的方法途徑。

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